千牛卫，以前叫做左右千牛卫，人数不过六百，在大唐军中一点都不起眼。
他们的负责皇帝，皇后，太子的宿卫、侍从和仪仗。
这些人大多出身亲府、左右勋府、左右翊府”，这五个府合称“五府”。
五府的性质等同于折冲府，只不过五府的士兵不是“一般战士”，而是由皇亲国戚、勋臣旧属、朝廷五品以上官员
《唐人的餐桌》第四十八章皇帝一怒
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